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                爬壁△機器人

                爬壁怎麽可能機器人介紹■

                       爬壁機器人主要是針對石油、海洋等行業中〗的儲油、儲水鋼罐,定期噴砂除銹、噴漆防腐、塗層厚度檢測≡、船舶除漆除銹等不利於人工操作的工作而研制的△特種設備。
                       爬壁機器人可以做到智能行走、旋轉射流除銹、抽吸排◎渣和真空吸附。爬壁機器人⊙依靠指令在大型曲壁面進行直行和斜行。
                       機器人@安裝有高壓旋轉噴頭,噴頭所處真空腔與壁面彈性接觸,在腔緣的真空作用下達到了機器人附壁和抽吸汙水的目々的,故該機器人又叫平面清洗@ 器。

                爬壁機器人在船舶中的應用

                       船舶長期處在空氣中和水中,船身很容易被腐◣蝕。對於長期浸泡在海水中的船舶來說,銹蝕更加嚴重。用鋼制材料建制的≡船舶如不采取防銹措施,用不了幾年就會↘被銹蝕而報廢;如采取防銹措施得力,保養得當,船舶〇就能營運幾十年,從而提高鋼材十倍以上的利用價值。一般而言對於大型船舶除銹等級至少是Sa2.5級,待№除銹完成,表面處理檢驗合格後,嚴格執行環境控制標準,必須保證在4小時內進行底漆▲塗裝,塗裝前應保護塗裝表面,防止二次♀汙染。
                       比較常用的方法是高壓水射流也不好這樣當面破壞除漆除銹,效率較高,對環境沒有汙染。但是單獨的高壓水射流清洗設備需要工作人員『進行高空作業。由於船舶除銹面積大,船體∮反銹問題需要熱風吹幹或對塗料要求更高,所以采用三柱塞高壓往復泵、爬壁機器人和真空系統配合使用在船〓舶除漆除銹上更具有優勢。
                       除銹機器人配合精誠公司自主研發的JC4200超高壓機組是一整套船舶清洗裝備技術,除銹、回收、排渣作業三者於一體。整套設備用高壓水射流除銹,采ㄨ用真空抽幹水分並回收銹渣來防止返銹,應用大負載爬壁機器人╱來搭載除銹清洗器進行遙控作業,操作〒安全可靠,可以實現船舶綠色、高效、高質量和低成本除銹。沒有環境汙染。即除即幹,直接地提∏高船廠的經濟效益。

                爬壁機器人在儲罐防腐中的應用

                       釜罐是指儲存汽◆油、柴油、煤油、航空煤油、苯類產品等各類成品油的儲罐;含硫汙水罐是指儲存各類含酸、堿、汙油及各類硫化物的汙水罐;氣櫃是指存放煉廠未脫硫瓦斯∑的濕式與幹式儲氣櫃。
                       對於大型容器內這壁清洗,可以采用爬壁機器▲人清洗系統進行清洗作業,在受限空間作業,爬壁機器人可以保證高壓水射流能沖洗到↓容器內壁的每一點。
                       煤焦油儲罐內壁清洗,如果客戶要求除漆除銹,可以采々用手持槍清洗就可以達到清洗效果。如內壁漆完好,只除去粘連在內壁上的黑色粘稠狀煤膏,粘稠度比較☉高。清洗壓力在500-1000公斤左右。罐體儲存量5-30萬立方,為圓體柱◇形,平均每5年清洗一次。
                       目前,化工儲罐由於︼生產工藝實際工況等諸多因素導致儲罐內部底部、中部、頂部漆厚不一致,可采用我公司的3250高壓∩清洗機組配合爬壁機器人或手持槍進行清洗作業,實現高效的清洗效果◢。油漆塗層:底漆想也不想也沖了過去為環氧富漆:30~50µm/道,中★途為環氧雲鐵:50~80µm/道,面漆為氧化橡膠漆或氯仿化漆:35~60µm/道 總厚度:180µm(最小).
                       由於儲罐內空間ζ受限,化學汙染嚴重,人工清洗→具有一定危險性,選擇采用高壓水配合爬壁機器人清洗釜罐系統,通過高壓水的打擊、沖蝕、切削、鏟除作用,高效洗Ψ凈罐體。目前高壓水洗罐已是成熟技術,在現代笑著朝那男子轟然砸了下去工業中,取得了良好的經濟效益和社會效↙益。
                 


                 

                 
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